我国大陆地区玻璃钢船艇的研究与我国玻璃钢发展同步，始于1958年，当时着重于国防军工方面研究工作。而玻璃钢渔船的发展则始于20世纪70年代，1974年，天津塘沽捕捞船厂建造了中国大陆第一艘玻璃钢船体的海洋捕捞渔船。
1985年，由上海玻璃钢研究所申请立项，中国水产科学研究院参与在苏州建造的两艘16.88m玻璃钢拖网渔船和一艘流刺网渔船，1986年北方玻璃钢渔船开发中心威海实验厂（现威海中复西港船艇有限公司），该厂先后试制了13m、16.88m、18.75m等几款小型玻璃钢拖网渔船。1986年辽宁省水产局投资，省海洋开发中心设计，大连长海县水产局和小长山捕捞公司承担项目，营口玻璃钢厂、长海县农机厂分别建造1艘19.6米，40马力流网渔船和两对（4艘）双拖渔船。1986年、1987年由广东省渔船设计室、深圳蛇口渔船厂建造的一批19米海洋延绳钓玻璃钢渔船，以上这些玻璃钢渔船由于当时条件有限，技术力量不足、原材料质量太差，产品质量不高导致使用寿命较短，交付不久报废了！1973年至1994年的近20年时间里，我国大陆陆续建造13米以上的玻璃钢机动渔船60余艘。
"九五"期间，在原农业部、原国家建材局和原国家科委的重视和支持下，再次启动大型玻璃钢渔船的研制和产业化项目，1995年，国务院批转农业部"九五"期间渔业发展规划，提出"要淘汰木质渔船，大力发展玻璃钢渔船"，同时农业部出台了"建造玻璃钢渔船不受渔船双控指标限制"的规定。1995年原农业部渔业局和原国家建材总局军工办联合向原国家科委呈文申报《大型玻璃钢渔船的研制及产业化》作为"九五"国家科技攻关项目，该课题由中国水产科学研究院、上海玻璃钢研究所和山东西港水产集团船舶修造厂等单位承担，研究设计出33m玻璃钢拖网渔船、24m(25.5m）玻璃钢拖网渔船、29m玻璃钢延绳钓船以及33m玻璃钢多种作业渔船四种大型玻璃钢渔船，并成功建造了前面三种。然而，在"九五"期间玻璃钢渔船科技攻关项目结束后未能再延继，该项目也成为截至目前唯一的由国家级科技经费支持的玻璃钢渔船的研发项目。
"十五"期间，为推广玻璃钢远洋渔船，农业部报经国务院批准，国家发展与改革委员会对建造远洋玻璃钢金枪鱼延绳钓渔船的企业，给予20％造船资金补助。在国家给予资助的鼓励下，建造了12艘大型远洋金枪鱼钓船，然而，2004年，"沪渔917"号玻璃钢金枪鱼钓船在斐济渔场作业时艏部折断，在国内造成了极坏的影响；随后，1艘新建不久的玻璃钢渔船因火灾事故而沉没，3艘玻璃钢渔船仅使用5年就因船体严重漏水而长期停港。这导致船东对国产玻璃钢渔船质量产生质疑，纷纷撤销订单。经历"三起三落"，公众对玻璃钢渔船产生信任危机，很多相关玻璃钢渔船项目被叫停，政府主管部门也在很长一段时间里未再出台支持玻璃钢渔船的扶持政策。
进入21世纪以来，随着国际上节能减排呼声的日益高涨，中国政府也开始意识到渔船节能减排的重要性。农业部起草了《我国玻璃钢渔船发展规划》（草案），并在引进和消化发达国家和地区经验的基础上，修订、颁布实施了《渔业船舶法定检验规则》(2002)、《玻璃纤维增强塑料渔船建造规范》(2008)，并举办了多期玻璃钢渔船建造技术培训班，培养了一批专业技术人员。 农业部渔业船舶检验局在辽宁、山东两个省扶持建造了一批玻璃钢渔船进行试点，取得了良好的推广示范作用，为中国玻璃钢渔船的再次发展提供了相应的技术支撑。
2002年，由广东省远洋渔业总公司投资，上海鸿洋船舶有限公司、上海玻璃钢研究所联合设计，山东西港水产集团修造厂建造的玻璃钢微冻冷海水保鲜延绳钓渔船"华远渔11号"获得成功，使得我国玻璃钢渔船的设计和建造水平有了较大提升。2014年，辽宁省大连市立项推广玻璃钢渔船项目，批量建造玻璃钢渔船，并且设立了推广标准化玻璃钢养殖渔船购置补助的专项资金，为玻璃钢渔船的发展起到了巨大的推动作用。2017年大连建造的39米超低温大洋金枪鱼延绳钓船，很有代表性，具有划时代的重要意义。
但回顾我国大陆玻璃钢渔船40年的发展历程，始终未能实现质的变化、量的突破，目前，我国大陆玻璃钢渔船产业发展已远远落后于渔业发达国家和地区。
反观我国台湾地区，玻璃钢渔船的发展是在1968年由台湾农村复兴联合委员会推动下进行的。上世纪70年代初紧跟日本开始研究，成立联合船舶设计中心和玻璃钢渔船联合会，通过引进日本、美国制造技术，编辑出版了40万字的玻璃钢船舶设计手册，2005年30米以下中小型渔船全部实现了玻璃钢化。到2010年，24~40米的远洋玻璃钢金枪鱼延绳钓船建造量达1000余艘，位居世界第一。
近年来，我国大陆玻璃钢渔船建造水平较十年前已有较大进步，根据中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所的统计，2015年中国约有玻璃钢船艇生产企业350家，中国大陆经原农业部渔船检验局认可的 FRP 渔船制造企业有59家。这些玻璃钢船艇企业的数量和规模奠定了我国渔船玻璃钢化的制造基础，目前可建造拖网渔船、金枪鱼钓船、养殖渔船、渔业执法船等各种玻璃钢渔船，近年来也为印度尼西亚、阿尔巴尼亚、尼日利亚、安哥拉、阿联酋、挪威等国家建造了一些出口玻璃钢渔船。
2015年出台的《农业部办公厅关于印发渔业油价政策调整相关实施方案通知》，更是将玻璃钢渔船建造补助提到了钢质渔船的两倍，极大带动了国内玻璃钢渔船建造热情。2020年农业农村部成立全国玻璃钢渔船专家咨询委员会，推进玻璃钢渔船试点工作，2021年，农业农村部办公厅发布《玻璃钢等新材料渔船建造管理要求》，2022年国家层面正大力推进和发展玻璃钢渔船，已纳入农业农村部“十四五工作规划”，首批试点工作已经在舟山开展。